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NSK為自主協作機器人開發直接驅動輪單元

時間:2020-01-06 23:18:38 來源:蘇州斯凱勒軸承有限公司 點擊:384次 內容形式:圖文結合

  NSK有限公司開發了一種直接驅動輪裝置,非常適合于協作機器人、自主服務機器人和動力輔助推車。

  直接驅動裝置比傳統系統安靜得多,便于在公共空間和工作環境中使用,而不會干擾該區域的人員。

  NSK將于2019年12月18日至21日在東京大遺址舉行的2019年國際機器人展(iREX 2019)上展出工作模型。NSK正在向輪式機器人制造商展示該產品作為一項建議,并且可以提供單元供客戶試用和驗證測試。

  背景發展

  近年來,自動導向車(autonomous guided vehicles,AGV)作為一種有效的交通工具被廣泛應用于工業/制造業。制造工廠通常比公共場所噪音更大,因此AGV制造的噪音不受嚴格限制,而且在實踐中可能會非常吵。

  與此同時,人口老齡化(勞動力減少)、電子商務(大型倉庫)的興起以及對員工安全(禁止重物搬運)的重新關注等社會變化,導致對自動化和協作機器人的需求不斷增加。

  在工廠外,商業企業和公共設施中,機器人必須安靜操作,以避免妨礙對話和干擾通過該區域的人員。

  因此,NSK著手開發一種直接驅動發動機輪單元,由于其無齒輪結構,它可以比傳統驅動單元安靜得多。直接驅動輪裝置的設計是為了在人周圍安全,是服務機器人、動力輔助推車和其他協作機器人應用的理想選擇。

  特征

  直驅發動機采用無齒輪設計,消除了通常來自變速箱的顯著運行噪音。

  后驅動功能啟用推/拉手動操作。在自主工作和協作工作之間無縫切換。

  專用司機同時驅動兩輪驅動,信號簡單,控制方便。

  專用駕駛員配備有測量車輪旋轉、加速度、傾斜等的傳感器。傳感器信號可輸出,供自主機器人車載PC機使用。


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